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《詩篇》自120篇至134篇每篇的題註都有「上行之詩」四個字，一般認為這是以色列人每年前往耶路撒冷朝聖時所唱的詩歌。耶路撒冷位於海拔七百多公尺的山頂上，所以要到耶路撒冷朝聖都是說「上耶路撒冷去」，他們是步步登高往上走，直到耶路撒冷，因此稱為「上行之詩」。
這15篇詩中，多數反映被擄歸回初期百姓的心情和客觀的情況，詩中充滿企望故國的情緒。他們上耶路撒冷朝聖守節，在旅途上唱這些詩，詩中所用代名詞常有更換（同一首詩，有時用「我」或「我的」，有時用「你」或「你的」。有時用「我」，有時用「我們」。），表明是旅客輪流唱和的。
例如：121篇之第1-2節用「我」或「我的」，第3-8節就換用「你」或「你的」。第122篇之第1、8、9節用「我」和「我們」，第2節換用「我們」，第6節則用「你們」。第123篇第1節用「我」，第2-4換用「我們」。
有人更清楚指出，以色列人上耶路撒冷朝聖，他們出門上路時唱120篇，遙見聖城山頭時唱121篇，122-128篇是進入聖城，129-131篇為聖城和聖殿失陷與復興時之憶舊，132篇已抵達聖殿，133篇在聖殿的院子裏，134篇係在聖殿內所唱。以上的說法是多少有點根據的推測，至於事實真相是否如此，則不得而知。
15篇詩中有幾篇詩很難與這種朝聖的精神相合（如120、130、131篇）。有些則可能適合西拿基立圍困耶路撒冷，和蒙神拯救解圍之後的背景（參考：王下十八-二十；代下三十二；賽三十六-三十八）。因此有學者主張這15篇詩是慶祝神加添希西家年的壽命。他們認為希伯來文「上行」或作「度」，希西家王求神使日影在日晷上往後退10度，他在蒙恩後作詩向神感恩（賽三十八20）。根據標題，作者除大衛4篇，所羅門1篇外，其餘10篇未列作者之名，這10篇可能是希西家所作。
另有人解釋「上行之詩」也稱為「登階之詩」（思高譯本作：登聖殿歌）。前來朝聖的百姓進入聖殿廣場後，立在聖殿前的半圓形石階下，整隊預備登階進入聖殿時所唱的詩歌。這個石階共有15級，朝聖的人每上一級唱一篇詩，上完15台階之後，正好登階歌也唱完了。
雖然有這麼多種的解釋，但是沒有一種令人滿意。不過我們從這些詩的內容可以看出寄居受壓生活的痛苦，倍增流亡者對於祖國的懷念。他們巴不得早日回到聖城，他們對錫安的渴慕歸思，在字行間流露無遺。今日基督徒在世上同為寄居的客旅，我們是羨慕那「更美的家鄉」，今天我們以寄居客旅的立場來讀這組詩篇，就不難了解當時以色列人在旅途中所燃起的那種心情。因此，也有人稱這一組詩篇為「旅人詩集」。
本集詩篇有一個共同的特色，就是在詩的結構上，前後常用重複的字句。這是希伯來詩特殊的一種體裁，也為了方便記憶，或為互相唱和之用。例如「眼睛怎樣望……眼睛怎樣望……眼睛也照樣望。」（一百二十三2）；「若不是耶和華幫助我們，若不是耶和華幫助我們……。」（一百二十四1-2）；「若不是耶和華……若不是耶和華……。」（一百二十七1）；「從我幼年以來，敵人屢次苦害我，從我幼年以來，敵人屢次苦害我……。」（一百二十九1-2）
全部詩集似乎可以分為五組，而其中一篇的作者是具名的；這具名的一篇放在每組中的地位也顯然是有計畫的。每組第一篇性質是憂愁苦難的，第二篇是以倚靠耶和華為題，第三篇則以在錫安平安享福為主旨。茲列出下表，以資說明：
| 組別 | 一 | 二 | 三 | 四 | 五 | | 篇次 | 120 121 122 | 123 124 125 | 126 127 128 | 129 130 131 | 132 133 134 | | 性質 | △ □ ○ | △ □ ○ | △ □ ○ | △ □ ○ | △ □ ○ | | 作者 | 大衛 | 大衛 | 所羅門 | 大衛 | 大衛 |
備註：△以色列的痛苦 □耶和華的幫助 ○錫安平安享福
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